Wyłączniki bezpieczeństwa z oddzielną zworą są najczęściej używanym urządzeniem do monitorowania (wykrywania) otwarcia drzwi, osłon, klap o dowolnym kształcie i rozmiarze.

Zasada działania polega na zastosowaniu elementu właściwego (zamontowanego na obrzeżu drzwi, framudze) oraz tzw. zwory (czasem nazywanej kluczem albo mostkiem) która jest przykręcona do samej konstrukcji drzwi. Gdy drzwi są zamknięte, zwora tkwi w odpowiednim otworze wyłącznika, a obwody bezpieczne są zwarte. Każde otwarcie drzwi powoduje wyjęcie zwory z otworu wyłącznika i za pośrednictwem mechanizmu rozłączenie kontaktów obwodów bezpiecznych i co powoduje zatrzymanie procesu niebezpiecznego. Dostępne są różne konfiguracje kontaktów - od 1NZ do 3NZ lub kombinacje NO + NZ.